Il Minimoog Model D è il sintetizzatore monofonico che Moog sviluppò tra il 1969 e il 1970 per portare la sintesi fuori dagli studi: al posto dei grandi sistemi modulari da collegare con i cavi, un unico strumento compatto con moduli già cablati e tastiera integrata. Tre oscillatori, un filtro passa-basso a quattro poli, il celebre ladder Moog, e la rotella del pitch bend, che proprio il Minimoog introdusse, ne definiscono il carattere caldo e pieno. Restò sul mercato per circa undici anni, con circa 12.000 esemplari venduti.
Lo hanno suonato Sun Ra, Herbie Hancock, i Parliament, i Kraftwerk e, nella disco, Giorgio Moroder. Il basso di «Thriller» di Michael Jackson è ottenuto da due Minimoog all’unisono. Moog lo ha rimesso in produzione nel 2016, con un LFO dedicato e una tastiera sensibile alla dinamica, e di nuovo nel 2022, costruito a mano ad Asheville, in North Carolina, secondo le specifiche originali.